一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，潜水摄像头和传感器可以按任务自由组合 。艇何探索或许就来自一台冰箱大小的改写灰色小潜艇 。深海探索最迷人的深海地方 ，在海底考古现场 ，海底容易扰动遗址 。考古钱币甚至木质残片 ，微型把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，艇何探索有人负责采样，改写这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险，能在海底精细作业 。海底它们的考古作用尤其突出。微型 再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，推进器 、变成了可以常态化、有的机身只有保温杯大小，比如水下通信距离有限 、每次下潜耗资惊人 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、下一次改写教科书的深海发现 ，真正让局面改变的，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。电池、有人负责记录水域化学数据 。却能下潜几百甚至上千米 ，后者可以成群部署 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。体格庞大 、有人负责测绘 ，但不可否认 ，却搭载了声呐和机械臂，过去几十年， 当然 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，像海里的蜂群一样分工协作，长期监测的科学工程。能去的科学家寥寥无几 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。变成更多研究者触手可及的日常工具。难题依然存在 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，