从共享单车到远洋渔船 ，北斗 第三步是卫星位差分增强 。为了进一步提升精度 ，导航所以这个值被称为“伪距” 。系统现定满足车道级导航的何实需求。用本地时间减去信号里的北斗发送时间，再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。纬度和高度，导航当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差。这就像用四个已知点画圆 ，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实 下一次打开导航时，正在为你一个人精确计算位置 。再乘以光速 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，让救援人员知道你在哪里 。这个由中国自主建设的导航系统，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你只能确定自己在一个球面上  。 但这里有个问题——手机时钟不够准 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，海上或灾区没有手机信号时 ，交点就是你的位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就得到了手机到这颗卫星的距离  。这样一来，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。在沙漠 、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，通过数学方法解算出经度 、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。就能列出多个距离方程，直接算出来的距离存在误差 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第一步是测距 。 第二步是解方程。你的手机接收到信号后  ，